Joseph es un defensor apasionado de los jóvenes con discapacidades, que están socialmente excluidos del acceso a la información sobre las enfermedades no transmisibles. Es coordinador de proyectos en Deaf Empowerment Kenya. Desde 2007, ha supervisado la implementación de programas que promueven el acceso a información y servicios de salud reproductiva, habilidades para la vida y empleo para jóvenes con impedimentos auditivos. Está cursando una licenciatura en Trabajo Social y Desarrollo Comunitario en Panafrica Christian University en Nairobi.